Figure、クラウドソース型データ収集プラットフォーム「Index」を公開 動画1,600万本・支払い1,500万ドル
一般人が家庭や工場で作業を撮影して投稿するアプリ経由でHelix用データを集める。今後12か月でデータと計算に10億ドル超を投じると表明。
figure.ai
Levineら『ARLI』、推論遅延のある大規模方策をRLで微調整する枠組みを提案
VLAの推論待ちがマルコフ性を壊しRLが機能しない問題に、確約済み行動と推論中観測で状態を拡張して対処。遅延なしのRLと同等以上。
arxiv.org
Generalist、シリーズB延長2億ドルで評価額30億ドルに 6月の20億ドルから2か月で上昇
8VC主導の延長ラウンドでシリーズB総額は6億ドルに。GEN-1.5公開の直後で、基盤モデル系ロボット企業への資金集中が続く。
techcrunch.comGigaAI、3.7万時間の身体データで学習した3システム構成の基盤モデルGigaBrain-0.7を公開
理解・予測・行動を3つのシステムで統合。Hugging Face Papersで64票と、ロボ系論文として目立つ支持を集めた。
arxiv.org
TechCrunch「ロボットの頭脳はまだGPT-2期」 Actuate会議で現場が語るデータと信頼性の壁
Foxglove CEOは「ロボットにChatGPTモーメントは来ない」、Wayve CEOは「ヒューマノイドより車両から」。80%成功率では商用に足りないという共通認識。
techcrunch.com論文『WorldEcho / WorldSync』、ロボット世界モデルが「行動に従っていない」ことを診断し補正
既存の行動条件付き世界モデルは専門家軌道は再現できるが、非専門家の行動では指令を無視するか破綻することを実測で示した。
arxiv.org論文『GaussianWAM』、3Dガウス場を教師にWorld Action Modelへ幾何と意味を蒸留 LIBERO-Plusで52%→71%
学習時だけ多視点から深度・カメラ・意味特徴をガウス場に束ね、WAMの表現に蒸留。推論時の構成は変えない。
arxiv.org
GMO AIRの「ひとみん」、北京の世界人型ロボット運動会で1500m 7位・100m 13位
駅伝選手の走りを学習させた日本勢の機体。400mは転倒で敗退したが調整後の1500mで35体中7位、100mは74体中13位の24.3秒。
robotstart.info論文『Gripper-aware VLA』、5種のグリッパで10.3万デモのMiGAデータセットとグリッパ条件付き方策GVLAを提案
既存VLAは「グリッパが違っても同じ戦略」を暗黙に仮定している。ハンドの種類ごとに操作戦略が変わることをデータで示し、ルーティングで対処。
arxiv.org論文『LAWA』、World Action Modelの未来予測を潜在行動で代替し推論遅延を42.9%削減
動画フレームを生成せず、圧縮した潜在行動を「未来の意図」として扱う。RoboCasa few-shotで65.6%とFast-WAM比+9.6pt。
arxiv.org『ROS2SmolVLA』、SmolVLAをUR10eで動かすROS 2実装を公開 オンプレ運用向け小型VLAの検証
Hugging FaceのSmolVLAをUniversal Robotsの軽量ロボットに接続するオープンソースのROS 2インタフェース。ピック&プレースで検証。
arxiv.org
LimX DynamicsのTRON 2がWuji Hand 2を装着 生薬の取り出し・計量・粉砕・梱包を両手で連続実行
全方向移動ベース＋両手の異なる役割分担で、引き出し・竿秤・乳鉢・紙袋という薬局の一連の作業をデモ。稼働数値はなし。
robotstart.info
ugo、福岡空港の国際線・国内線ターミナルで警備ロボット「ugo Pro」の実証を開始
延べ床約13.2万平方mに拡張された国際線ターミナルで6月から巡回・不審行動検知・夜間巡回。2月の中部国際空港に続く空港展開。
robotstart.info
Unitree王興興CEO「未知環境の8割で8割のタスク」が実用化の指標 ChatGPTモーメントは2〜3年から5年超
上場直後の創業者が汎化能力を「80%×80%」と数値で定義。開発の重心は身体能力から「考えて働く能力」へ移り、VLAと世界モデルに大規模投資。
robotstart.infoヒューマノイドが100m・ハーフマラソン・走高跳で人間の記録を上回る、その意味は
Reuters報道の再投稿スレッド。9.39秒の100mと2.88mの立ち高跳びの動画が共有される一方、「機械が人間より速いのは何十年も前から」という懐疑に対し、人間の世界は人型に合わせて作られているから人型での達成に意味があるという反論が出た。
ロボティクスに必要なのは「モデルT」の瞬間か
自動車の大衆化になぞらえたrobo.incのブログへの反応。自動車は二次的な影響のほうが大きく未解決の問題も残したので比較には注意が要るという指摘と、自動化の価値は直接の効率化より二次的な展開にあるという応答。
NVIDIA、「VLAを超えて」World Action Modelへの転換を提唱 Cosmos 3ベースの新方策を公開
NVIDIAが動画世界モデル由来のWorld Action ModelをVLAの後継として提唱。RoboLabで28.1%→36.8%に改善。
developer.nvidia.com中国製ロボットが100m走でボルトの世界記録を上回る
北京の第2回世界人型ロボット運動会でX-Humanoid製ロボットが100mを9.39秒で走破しUsain Boltの9.58秒を上回ったと報じるGuardian記事にHNで119件のコメント。ロボットがゴール後にクッションへ激突・破損した点や、Honor製機の非公式9.32秒との比較、人間の陸上記録と単純比較できるかという公平性への疑義が議論の中心。
Google DeepMind、全身制御のGemini Robotics 2とER 2・On-Device 2の3モデルを発表
DeepMindが全身ヒューマノイド制御VLA・高次推論・オンデバイスの3モデルを同時公開、複数ロボットで実証。
deepmind.google
Generalist AI、3〜12秒のデモ1回で新タスクを覚えるGEN-1.5を公開
デモ1回・数秒の提示だけで新タスクを学習するGEN-1.5。one-shotで平均成功率59%。
generalistai.com
NVIDIA、Jetson Thor向け4BパラメータのCosmos 3 Edgeを公開 オンデバイスでロボット制御
Jetson Thor搭載ロボット向けに4BのCosmos 3 Edgeを公開。RoboLab120タスクで成功率22.9%。
developer.nvidia.com
Unitree、上海STAR市場上場初日に株価460%超急騰 評価額660億ドルでFigure AIを上回る
UnitreeがSTAR市場上場初日に株価460%超急騰、評価額660億ドルに。米Figure AIの390億ドルを超える。
fortune.com
TRIスピンオフのWalden Robotics、評価額11億ドルでステルス脱却 Toyotaと車輪型ロボットで提携
Toyota Research Institute発のWalden Roboticsが3億ドル調達・評価額11億ドルでステルス脱却。脚より車輪を選択。
spectrum.ieee.org
Agility Robotics、ヒューマノイド導入を3段階に分解した「Customer Acceleration Program」を解説
Agilityが顧客導入プロセスCAPを解説。90日間の稼働監視でROIを実証してから本格導入する設計。
agilityrobotics.com
Boston Dynamics、Atlasに重労働を仕込む5段階の学習プロセスを解説
Boston DynamicsがAtlasの学習プロセスを解説。90kgの機体が100lbs超の冷蔵庫を持ち上げる例で説明。
bostondynamics.com
Enigma、ロボット操作を「音量調整並みに直感的」にするため7,100万ドルのシード調達
Enigmaが7,100万ドルをシード調達。イスラエル・カリフォルニアの拠点でロボット100台超を運用し人間-ロボット操作を研究。
techcrunch.com
LeRobot v0.6.1公開 VLA各方策の共通コンポーネント整理が中心、lerobot.typesはlerobot_typesに改名
LeRobot v0.6.1がリリース。PI0/PI0.5/EO1/SmolVLA等の共通VLAコンポーネントを整理する破壊的変更あり。
github.com
日鉄興和不動産×JDSC×ソフトバンクロボティクス、清掃ロボ「Loki」の国内オフィス実証を開始
スイス発の清掃ロボ「Loki」が日本初の国内オフィスビル実証を開始。水回り清掃の自動化を狙う。
robotstart.info
Persona AI、造船大手HD HyundaiとPOSCOと提携 溶接特化ヒューマノイドで実用化狙う
創業2年のPersona AIが韓国HD Hyundai・POSCOと提携。造船の直線溶接から実用投入を狙う。
spectrum.ieee.org論文『RISE』、World Action Modelの想像計算量を場面ごとに動的配分する手法を提案
World Action Modelの未来シミュレーション量を場面ごとに動的調整するRISEをNAVSIM/nuScenesで検証。
arxiv.org
米FCC、外国製ヒューマノイド・四足ロボットの新規輸入を禁止 中国が世界出荷の9割supply
米FCCが外国製ヒューマノイド・四足ロボットの新規輸入を禁止。中国が世界出荷の9割を占める。
techcrunch.com
ヤマトプロテック×クラスメソッド、消防防災向けフィジカルAIの実証実験を実施
ヤマトプロテックとクラスメソッドが四足歩行・ヒューマノイドを使った消防防災の実証実験を実施。
robotstart.info米の中国製ロボット禁輸、スタートアップが調達難に
FCCの外国製ロボット輸入規制（国内部品65%以上を要求）を受け、開発・検証に安価な中国製ロボットを使ってきた米スタートアップが代替調達先を欠いている実情を伝える記事。部品を手荷物で持ち込む逸話や、規制が長期的には保護になるとの反論も紹介されている。
Unitreeの上場急騰は「身体性AI」バブルか
Unitreeの上海上場初日の株価460%超急騰・評価額660億ドルを受け、embodied AI銘柄がバブルなのではという懐疑論がコメント欄の中心。Figure AIなど米勢の評価額との比較や、NomuraとHSBCで強気・慎重に評価が割れている点への言及が見られる。
Figure、クラウドソース型データ収集プラットフォーム「Index」を公開 動画1,600万本・支払い1,500万ドル
一般人が家庭や工場で作業を撮影して投稿するアプリ経由でHelix用データを集める。今後12か月でデータと計算に10億ドル超を投じると表明。
figure.aiLevineら『ARLI』、推論遅延のある大規模方策をRLで微調整する枠組みを提案
VLAの推論待ちがマルコフ性を壊しRLが機能しない問題に、確約済み行動と推論中観測で状態を拡張して対処。遅延なしのRLと同等以上。
arxiv.orgGeneralist、シリーズB延長2億ドルで評価額30億ドルに 6月の20億ドルから2か月で上昇
8VC主導の延長ラウンドでシリーズB総額は6億ドルに。GEN-1.5公開の直後で、基盤モデル系ロボット企業への資金集中が続く。
techcrunch.comGigaAI、3.7万時間の身体データで学習した3システム構成の基盤モデルGigaBrain-0.7を公開
理解・予測・行動を3つのシステムで統合。Hugging Face Papersで64票と、ロボ系論文として目立つ支持を集めた。
arxiv.orgTechCrunch「ロボットの頭脳はまだGPT-2期」 Actuate会議で現場が語るデータと信頼性の壁
Foxglove CEOは「ロボットにChatGPTモーメントは来ない」、Wayve CEOは「ヒューマノイドより車両から」。80%成功率では商用に足りないという共通認識。
techcrunch.com論文『WorldEcho / WorldSync』、ロボット世界モデルが「行動に従っていない」ことを診断し補正
既存の行動条件付き世界モデルは専門家軌道は再現できるが、非専門家の行動では指令を無視するか破綻することを実測で示した。
arxiv.org論文『GaussianWAM』、3Dガウス場を教師にWorld Action Modelへ幾何と意味を蒸留 LIBERO-Plusで52%→71%
学習時だけ多視点から深度・カメラ・意味特徴をガウス場に束ね、WAMの表現に蒸留。推論時の構成は変えない。
arxiv.orgGMO AIRの「ひとみん」、北京の世界人型ロボット運動会で1500m 7位・100m 13位
駅伝選手の走りを学習させた日本勢の機体。400mは転倒で敗退したが調整後の1500mで35体中7位、100mは74体中13位の24.3秒。
robotstart.info論文『Gripper-aware VLA』、5種のグリッパで10.3万デモのMiGAデータセットとグリッパ条件付き方策GVLAを提案
既存VLAは「グリッパが違っても同じ戦略」を暗黙に仮定している。ハンドの種類ごとに操作戦略が変わることをデータで示し、ルーティングで対処。
arxiv.org論文『LAWA』、World Action Modelの未来予測を潜在行動で代替し推論遅延を42.9%削減
動画フレームを生成せず、圧縮した潜在行動を「未来の意図」として扱う。RoboCasa few-shotで65.6%とFast-WAM比+9.6pt。
arxiv.org『ROS2SmolVLA』、SmolVLAをUR10eで動かすROS 2実装を公開 オンプレ運用向け小型VLAの検証
Hugging FaceのSmolVLAをUniversal Robotsの軽量ロボットに接続するオープンソースのROS 2インタフェース。ピック&プレースで検証。
arxiv.orgLimX DynamicsのTRON 2がWuji Hand 2を装着 生薬の取り出し・計量・粉砕・梱包を両手で連続実行
全方向移動ベース＋両手の異なる役割分担で、引き出し・竿秤・乳鉢・紙袋という薬局の一連の作業をデモ。稼働数値はなし。
robotstart.infougo、福岡空港の国際線・国内線ターミナルで警備ロボット「ugo Pro」の実証を開始
延べ床約13.2万平方mに拡張された国際線ターミナルで6月から巡回・不審行動検知・夜間巡回。2月の中部国際空港に続く空港展開。
robotstart.infoUnitree王興興CEO「未知環境の8割で8割のタスク」が実用化の指標 ChatGPTモーメントは2〜3年から5年超
上場直後の創業者が汎化能力を「80%×80%」と数値で定義。開発の重心は身体能力から「考えて働く能力」へ移り、VLAと世界モデルに大規模投資。
robotstart.infoヒューマノイドが100m・ハーフマラソン・走高跳で人間の記録を上回る、その意味は
Reuters報道の再投稿スレッド。9.39秒の100mと2.88mの立ち高跳びの動画が共有される一方、「機械が人間より速いのは何十年も前から」という懐疑に対し、人間の世界は人型に合わせて作られているから人型での達成に意味があるという反論が出た。
ロボティクスに必要なのは「モデルT」の瞬間か
自動車の大衆化になぞらえたrobo.incのブログへの反応。自動車は二次的な影響のほうが大きく未解決の問題も残したので比較には注意が要るという指摘と、自動化の価値は直接の効率化より二次的な展開にあるという応答。
NVIDIA、「VLAを超えて」World Action Modelへの転換を提唱 Cosmos 3ベースの新方策を公開
NVIDIAが動画世界モデル由来のWorld Action ModelをVLAの後継として提唱。RoboLabで28.1%→36.8%に改善。
developer.nvidia.com中国製ロボットが100m走でボルトの世界記録を上回る
北京の第2回世界人型ロボット運動会でX-Humanoid製ロボットが100mを9.39秒で走破しUsain Boltの9.58秒を上回ったと報じるGuardian記事にHNで119件のコメント。ロボットがゴール後にクッションへ激突・破損した点や、Honor製機の非公式9.32秒との比較、人間の陸上記録と単純比較できるかという公平性への疑義が議論の中心。
Google DeepMind、全身制御のGemini Robotics 2とER 2・On-Device 2の3モデルを発表
DeepMindが全身ヒューマノイド制御VLA・高次推論・オンデバイスの3モデルを同時公開、複数ロボットで実証。
deepmind.googleGeneralist AI、3〜12秒のデモ1回で新タスクを覚えるGEN-1.5を公開
デモ1回・数秒の提示だけで新タスクを学習するGEN-1.5。one-shotで平均成功率59%。
generalistai.comNVIDIA、Jetson Thor向け4BパラメータのCosmos 3 Edgeを公開 オンデバイスでロボット制御
Jetson Thor搭載ロボット向けに4BのCosmos 3 Edgeを公開。RoboLab120タスクで成功率22.9%。
developer.nvidia.comUnitree、上海STAR市場上場初日に株価460%超急騰 評価額660億ドルでFigure AIを上回る
UnitreeがSTAR市場上場初日に株価460%超急騰、評価額660億ドルに。米Figure AIの390億ドルを超える。
fortune.comTRIスピンオフのWalden Robotics、評価額11億ドルでステルス脱却 Toyotaと車輪型ロボットで提携
Toyota Research Institute発のWalden Roboticsが3億ドル調達・評価額11億ドルでステルス脱却。脚より車輪を選択。
spectrum.ieee.orgAgility Robotics、ヒューマノイド導入を3段階に分解した「Customer Acceleration Program」を解説
Agilityが顧客導入プロセスCAPを解説。90日間の稼働監視でROIを実証してから本格導入する設計。
agilityrobotics.comBoston Dynamics、Atlasに重労働を仕込む5段階の学習プロセスを解説
Boston DynamicsがAtlasの学習プロセスを解説。90kgの機体が100lbs超の冷蔵庫を持ち上げる例で説明。
bostondynamics.comEnigma、ロボット操作を「音量調整並みに直感的」にするため7,100万ドルのシード調達
Enigmaが7,100万ドルをシード調達。イスラエル・カリフォルニアの拠点でロボット100台超を運用し人間-ロボット操作を研究。
techcrunch.comLeRobot v0.6.1公開 VLA各方策の共通コンポーネント整理が中心、lerobot.typesはlerobot_typesに改名
LeRobot v0.6.1がリリース。PI0/PI0.5/EO1/SmolVLA等の共通VLAコンポーネントを整理する破壊的変更あり。
github.com日鉄興和不動産×JDSC×ソフトバンクロボティクス、清掃ロボ「Loki」の国内オフィス実証を開始
スイス発の清掃ロボ「Loki」が日本初の国内オフィスビル実証を開始。水回り清掃の自動化を狙う。
robotstart.infoPersona AI、造船大手HD HyundaiとPOSCOと提携 溶接特化ヒューマノイドで実用化狙う
創業2年のPersona AIが韓国HD Hyundai・POSCOと提携。造船の直線溶接から実用投入を狙う。
spectrum.ieee.org論文『RISE』、World Action Modelの想像計算量を場面ごとに動的配分する手法を提案
World Action Modelの未来シミュレーション量を場面ごとに動的調整するRISEをNAVSIM/nuScenesで検証。
arxiv.org米FCC、外国製ヒューマノイド・四足ロボットの新規輸入を禁止 中国が世界出荷の9割supply
米FCCが外国製ヒューマノイド・四足ロボットの新規輸入を禁止。中国が世界出荷の9割を占める。
techcrunch.comヤマトプロテック×クラスメソッド、消防防災向けフィジカルAIの実証実験を実施
ヤマトプロテックとクラスメソッドが四足歩行・ヒューマノイドを使った消防防災の実証実験を実施。
robotstart.info米の中国製ロボット禁輸、スタートアップが調達難に
FCCの外国製ロボット輸入規制（国内部品65%以上を要求）を受け、開発・検証に安価な中国製ロボットを使ってきた米スタートアップが代替調達先を欠いている実情を伝える記事。部品を手荷物で持ち込む逸話や、規制が長期的には保護になるとの反論も紹介されている。
Unitreeの上場急騰は「身体性AI」バブルか
Unitreeの上海上場初日の株価460%超急騰・評価額660億ドルを受け、embodied AI銘柄がバブルなのではという懐疑論がコメント欄の中心。Figure AIなど米勢の評価額との比較や、NomuraとHSBCで強気・慎重に評価が割れている点への言及が見られる。