#open-source

フィジカルAI(身体を持つAI/ロボティクス)の「open-source」に関する収集記録。記事2件・コミュニティ投稿0件。論文・企業発表・コミュニティの議論の要約を、出典リンクを添えて収集日順に並べています。

8/26水 · 昨日 · 1件
『ROS2SmolVLA』、SmolVLAをUR10eで動かすROS 2実装を公開 オンプレ運用向け小型VLAの検証

『ROS2SmolVLA』、SmolVLAをUR10eで動かすROS 2実装を公開 オンプレ運用向け小型VLAの検証

Hugging FaceのSmolVLAをUniversal Robotsの軽量ロボットに接続するオープンソースのROS 2インタフェース。ピック&プレースで検証。

arxiv.org
8/25火 · 1件
LeRobot v0.6.1公開 VLA各方策の共通コンポーネント整理が中心、lerobot.typesはlerobot_typesに改名

LeRobot v0.6.1公開 VLA各方策の共通コンポーネント整理が中心、lerobot.typesはlerobot_typesに改名

LeRobot v0.6.1がリリース。PI0/PI0.5/EO1/SmolVLA等の共通VLAコンポーネントを整理する破壊的変更あり。

github.com