#sim2real

フィジカルAI(身体を持つAI/ロボティクス)の「sim2real」に関する収集記録。記事2件・コミュニティ投稿0件。論文・企業発表・コミュニティの議論の要約を、出典リンクを添えて収集日順に並べています。

8/25火 · 2件
Boston Dynamics、Atlasに重労働を仕込む5段階の学習プロセスを解説
入門08/25

Boston Dynamics、Atlasに重労働を仕込む5段階の学習プロセスを解説

Boston DynamicsがAtlasの学習プロセスを解説。90kgの機体が100lbs超の冷蔵庫を持ち上げる例で説明。

bostondynamics.com
論文『RISE』、World Action Modelの想像計算量を場面ごとに動的配分する手法を提案

論文『RISE』、World Action Modelの想像計算量を場面ごとに動的配分する手法を提案

World Action Modelの未来シミュレーション量を場面ごとに動的調整するRISEをNAVSIM/nuScenesで検証。

arxiv.org