#dexterity

フィジカルAI(身体を持つAI/ロボティクス)の「dexterity」に関する収集記録。記事3件・コミュニティ投稿0件。論文・企業発表・コミュニティの議論の要約を、出典リンクを添えて収集日順に並べています。

8/26水 · 昨日 · 1件
LimX DynamicsのTRON 2がWuji Hand 2を装着 生薬の取り出し・計量・粉砕・梱包を両手で連続実行

LimX DynamicsのTRON 2がWuji Hand 2を装着 生薬の取り出し・計量・粉砕・梱包を両手で連続実行

全方向移動ベース+両手の異なる役割分担で、引き出し・竿秤・乳鉢・紙袋という薬局の一連の作業をデモ。稼働数値はなし。

robotstart.info
8/25火 · 2件
Google DeepMind、全身制御のGemini Robotics 2とER 2・On-Device 2の3モデルを発表
HUBdeepmind.google

Google DeepMind、全身制御のGemini Robotics 2とER 2・On-Device 2の3モデルを発表

DeepMindが全身ヒューマノイド制御VLA・高次推論・オンデバイスの3モデルを同時公開、複数ロボットで実証。

deepmind.google
Generalist AI、3〜12秒のデモ1回で新タスクを覚えるGEN-1.5を公開

Generalist AI、3〜12秒のデモ1回で新タスクを覚えるGEN-1.5を公開

デモ1回・数秒の提示だけで新タスクを学習するGEN-1.5。one-shotで平均成功率59%。

generalistai.com