LimX DynamicsのTRON 2がWuji Hand 2を装着 生薬の取り出し・計量・粉砕・梱包を両手で連続実行

ロボスタが、中国LimX DynamicsのヒューマノイドTRON 2にWUJI TECHのロボットハンドWuji Hand 2を組み合わせたデモ動画を紹介した。動画は8月25日にYouTubeで公開されたもので、薬局での生薬の取り出し・計量・粉砕・梱包という一連の工程を扱う。引き出しの開閉、竿秤での計量、乳鉢でのすりつぶし、紙袋への移し替えを、両手がそれぞれ異なる役割を担いながら協調して処理する様子が映っている。

全方向移動ベースを備えるため、両手が移動の負担から解放され細かい手作業に専念できる点が特徴として挙げられている。ロボスタは、単純な繰り返し動作ではなく状況に応じて手を使い分けている点に注目している。ただし台数・稼働時間・成功率といった数値は公表されておらず、現場稼働の報告ではなくデモ段階。ヒューマノイド本体とハンドを別会社が供給する組み合わせ例として記録する。