「AIはハードウェアの物理に閉じ込められたソフトウェアにすぎない」Agility共同創業者がScience Roboticsで機構論を展開

Agility Roboticsの共同創業者でオレゴン州立大学のJonathan W. HurstがScience Roboticsに寄せた論説を、同社が自社サイトで公開している。論旨は、フィジカルAIの性能を決めているのは学習アルゴリズムではなく機体の機構であるというもので、「AIはそれが走るハードウェアの物理に閉じ込められたソフトウェアにすぎない」という一文に集約される。ここで重要なのはロボットが人間に似て見えるかどうかではなく、その力学がどうなっているかだとする。

根拠として置かれるのは能力の非対称性である。不整地の移動、移動しながらの操作、力を介した柔らかい接触では人間が明確に優位で、逆に固定された精密作業では産業用ロボットが優位に立つ。この差はソフトウェアをいくら積んでも埋まらず、適切な機構が要る、という順序で議論が進む。将来のヒューマノイドは二足で上体を起こし腕を2本持つ形に収束するが、人間そっくりにはならないだろうとし、現代の航空機に翼はあっても羽毛はないという比喩を使っている。挙げられる具体的な機構はトルク密度の高いブラシレスモータ、大関節向けの転がり接触サイクロイド減速機、前腕に直列弾性要素を置いた腱駆動の指、機能的なかかと接地とつま先蹴り出しなど。今週がモデル側の話題で埋まったのに対し、律速はそちらではないと言い切る立場からの反論になっている。