8/26水 · 昨日 · 3件
Figure、クラウドソース型データ収集プラットフォーム「Index」を公開 動画1,600万本・支払い1,500万ドル
ビジネス08/26
Figure、クラウドソース型データ収集プラットフォーム「Index」を公開 動画1,600万本・支払い1,500万ドル
一般人が家庭や工場で作業を撮影して投稿するアプリ経由でHelix用データを集める。今後12か月でデータと計算に10億ドル超を投じると表明。
figure.aiGigaAI、3.7万時間の身体データで学習した3システム構成の基盤モデルGigaBrain-0.7を公開
テクノロジー08/26
GigaAI、3.7万時間の身体データで学習した3システム構成の基盤モデルGigaBrain-0.7を公開
理解・予測・行動を3つのシステムで統合。Hugging Face Papersで64票と、ロボ系論文として目立つ支持を集めた。
arxiv.org論文『Gripper-aware VLA』、5種のグリッパで10.3万デモのMiGAデータセットとグリッパ条件付き方策GVLAを提案
テクノロジー08/26
論文『Gripper-aware VLA』、5種のグリッパで10.3万デモのMiGAデータセットとグリッパ条件付き方策GVLAを提案
既存VLAは「グリッパが違っても同じ戦略」を暗黙に仮定している。ハンドの種類ごとに操作戦略が変わることをデータで示し、ルーティングで対処。
arxiv.org#dataset
フィジカルAI（身体を持つAI／ロボティクス）の「dataset」に関する収集記録。記事3件・コミュニティ投稿0件。論文・企業発表・コミュニティの議論の要約を、出典リンクを添えて収集日順に並べています。
8/26水 · 昨日 · 3件
Figure、クラウドソース型データ収集プラットフォーム「Index」を公開 動画1,600万本・支払い1,500万ドル
ビジネス08/26
Figure、クラウドソース型データ収集プラットフォーム「Index」を公開 動画1,600万本・支払い1,500万ドル
一般人が家庭や工場で作業を撮影して投稿するアプリ経由でHelix用データを集める。今後12か月でデータと計算に10億ドル超を投じると表明。
figure.aiGigaAI、3.7万時間の身体データで学習した3システム構成の基盤モデルGigaBrain-0.7を公開
テクノロジー08/26
GigaAI、3.7万時間の身体データで学習した3システム構成の基盤モデルGigaBrain-0.7を公開
理解・予測・行動を3つのシステムで統合。Hugging Face Papersで64票と、ロボ系論文として目立つ支持を集めた。
arxiv.org論文『Gripper-aware VLA』、5種のグリッパで10.3万デモのMiGAデータセットとグリッパ条件付き方策GVLAを提案
テクノロジー08/26
論文『Gripper-aware VLA』、5種のグリッパで10.3万デモのMiGAデータセットとグリッパ条件付き方策GVLAを提案
既存VLAは「グリッパが違っても同じ戦略」を暗黙に仮定している。ハンドの種類ごとに操作戦略が変わることをデータで示し、ルーティングで対処。
arxiv.org