TechCrunch「ロボットの頭脳はまだGPT-2期」 Actuate会議で現場が語るデータと信頼性の壁

TechCrunchがロボティクス会議Actuateの取材から、物理AIの現状を総括した。会議の参加者は2023年の3倍の約1,500人に増えた一方、現場の見方は慎重で、シミュレーションツールのAntioch創業者Harry Mellsopは現状を「GPT-2の時代」と表現。データ管理のFoxglove CEO Adrian Macneilは「ロボティクスにChatGPTモーメントは来ない」と言い切り、学習データの質と実環境での信頼性が依然として最大の壁だとする。

記事は、汎用ロボットの成功率が80%程度では商用として成立しないという共通認識を軸に、各社の立場の違いを整理する。シード1.05億ドルを調達したGenesis AIのCEO Théophile Gervetはハードウェアとモデルの共同設計を、WayveのCEO Alex Kendallはヒューマノイドの前に自動車で自律性を確立すべきだと主張。「1,000ドル未満のハードでアイズオフ自律」が突破口の目安として挙げられ、Gritt・Agility・Bedrockの見解も紹介している。Unitreeの上場後に時価総額が半減した点も、期待と実力の差の例として触れられている。