論文『RISE』、World Action Modelの想像計算量を場面ごとに動的配分する手法を提案

中国の研究者らが発表した論文「RISE: Adaptive Imagination for World Action Models」は、World Action Model(WAM)が抱える計算コストの課題に取り組む。従来のWAMは場面によらず一定の計算量で未来を先読みするが、RISEは各場面で「これ以上シミュレーションを続ける価値があるか」を動的に判定するLatent Evaluatorと、その判定と計算コストを天秤にかけるRollout Gateを組み合わせることで、計画性能の向上分と追加コストを場面ごとに調整する。

安全性検証のために、多様な結果とリスクレベルを持つ反実仮想データセット「CounterDrive」を新規構築し、専門家検証済みの軌跡妥当性ラベルと事故分類を付与した点も特徴。NAVSIM・nuScenesという自動運転系のベンチマークで評価し、既存の複数のWorld Action Modelアーキテクチャに対してプラグイン的に適用できることを示している。NVIDIAが同時期に提唱するWorld Action Model路線を補強する形で、計算効率という別の切り口から同じパラダイムに取り組む論文が並行して出てきている点が今週の特徴といえる。