Google DeepMind、全身制御のGemini Robotics 2とER 2・On-Device 2の3モデルを発表

Google DeepMindは、ヒューマノイドを足先から指先まで制御するVLA「Gemini Robotics 2」、数分単位のタスク計画と複数ロボットの協調を担う高次推論モデル「Gemini Robotics ER 2」、新規機体への適応を数時間・200例未満で済ませる「Gemini Robotics On-Device 2」の3モデルを同時発表した。ER 2は複数ロボットが役割分担しながら連携する実演を伴い、「異なる種類のロボットが通信しながら協働する」ことを強調している。

実証はApptronik Apollo 2(SharpaWave/Inspireハンド)、Franka Duo、Dexmate、SO101、Trossenと複数プラットフォームにまたがる。Apollo+Inspireハンドでのテーブルからの把持は成功率68.4%、床からは45.7%、棚からは76.3%。SharpaWaveハンドでの電球のねじり外しは92%、Franka Duoでの精密差し込み作業は89.6%を記録した。エージェントの安全な意思決定を測る新ベンチマークASIMOV-Agenticも導入している。Hacker Newsでは620ポイント・558コメントと今回調査した中で最大級の反応を集めており、発表から1カ月近く経つ現在も議論が続いている。